5月28日消息，天眼查資料顯示，滴滴關(guān)聯(lián)公司北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司5月25日公開一項“用于標定相機和激光雷達的系統(tǒng)和方法”專利，公開號為CN112840232A，申請日期為2019年9月23日。

該專利摘要顯示，本申請涉及用于標定自動駕駛車輛的相機和激光雷達的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)可以執(zhí)行以下方法：當自動駕駛車輛距目標物第一距離時，從相機獲取目標物的第一投影；當自動駕駛車輛距目標物第二距離時，從激光雷達獲取目標物的三維信息，其中第一距離大于第二距離；基于所述三維信息確定目標物的第二投影，其中第二投影是當自動駕駛車輛距所述目標物第一距離時，所述目標物的虛擬投影；并且基于第一投影和第二投影，確定所述相機相對于所述激光雷達的第一相對姿態(tài)。

天眼查資料顯示，北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司成立于2013年5月，注冊資本206億元人民幣，法定代表人為程維，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售自行研發(fā)的軟件產(chǎn)品；經(jīng)濟信息咨詢。

股權(quán)穿透圖顯示，北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司由小桔科技香港有限公司100%全資持股，認繳金額206億元人民幣。同時，北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司新成立一家全資子公司——?？卩粥譄o限科技發(fā)展有限公司。