美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司公開(kāi)“無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置”專(zhuān)利

4月30日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月30日公開(kāi)一項(xiàng)“無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN112731957A，申請(qǐng)日期為2021年4月6日。

該專(zhuān)利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)，并具體公開(kāi)了，確定無(wú)人機(jī)各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)以及控制量，其次，根據(jù)狀態(tài)參數(shù)以及控制量，估計(jì)無(wú)人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻受到的外界干擾力對(duì)應(yīng)的干擾參數(shù)，作為當(dāng)前干擾參數(shù)，當(dāng)前干擾參數(shù)用于表征當(dāng)前的外界干擾力對(duì)無(wú)人機(jī)各個(gè)方向的機(jī)體表面的作用力，而后，根據(jù)當(dāng)前干擾參數(shù)，確定無(wú)人機(jī)的機(jī)體調(diào)整角度，最后，根據(jù)機(jī)體調(diào)整角度，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，以調(diào)整無(wú)人機(jī)的機(jī)體朝向。

本方法無(wú)需對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行改造，可以在不增加無(wú)人機(jī)成本的情況下，有效地保證無(wú)人機(jī)的抗干擾能力。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷(xiāo)售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。