順豐科技公開 “物品分揀方法、機械臂分揀系統”專利

4月14日消息，天眼查信息顯示，4月13日，順豐科技有限公司公開分別名為 “物品分揀方法、機械臂分揀系統及存儲介質”、“物品分揀方法、裝置、工控設備及存儲介質”、“物件分揀系統、方法及存儲介質”的發(fā)明專利，申請日期均為2019年10月12日。

其中，本申請實施例公開了一種物品分揀方法、機械臂分揀系統及存儲介質，在現有分揀裝備沒有防錯分功能的基礎上，提高了物品分揀效率，降低了分揀系統維護成本。 

本申請公開的一種物品分揀方法、裝置、工控設備及存儲介質，在現有單機械臂分揀的基礎上，創(chuàng)造性的提出多機械臂分揀模式，在場地占地面積一定的情況下，雙機械臂協同分揀，可以提高分揀效率，同時兩個機械臂分揀可以充分利用其中一個機械臂上件等待時間，并提供雙機械臂間避免碰撞的規(guī)避方案，有效避免了財產與安全風險。 

本申請實施例公開了一種物件分揀系統、方法及存儲介質，該物件分揀系統包括多層分揀框架、上件設備以及分揀設備，能夠顯著減小物件分揀系統的占地面積。