3月10日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月9日公開一項“深度相機和毫米波雷達的配準方法、裝置、電子設(shè)備”專利，公開號為CN110579764B，申請日期為2019年8月8日。

該專利摘要顯示，本申請公開了一種深度相機和毫米波雷達的配準方法，屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域，有助于提升配準精度。

本申請實施例公開的深度相機和毫米波雷達配準方法包括：通過獲取的標定靶的多組相機跟蹤點坐標和雷達跟蹤點坐標，構(gòu)建標定靶位置的空間分布陣列；根據(jù)所述空間分布陣列，建立所述相機跟蹤點坐標和所述雷達跟蹤點坐標的一一匹配關(guān)系；根據(jù)所述一一匹配關(guān)系建立深度相機坐標系到毫米波雷達坐標系的仿射變換，確定所述深度相機坐標系到所述毫米波雷達坐標系的位姿變換參數(shù)，有助于提升毫米波雷達和深度相機配準的準確度。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團有限公司100%全資持股。