京東物流獲中國(guó)電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)

4月20日消息，2024年度中國(guó)電子學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)近日正式揭曉，由京東物流聯(lián)合清華大學(xué)、北京大學(xué)共同完成的《基于物聯(lián)網(wǎng)的具身智能導(dǎo)航理論與方法體系》項(xiàng)目獲得自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，據(jù)了解，京東物流是獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)的唯一一個(gè)中國(guó)企業(yè)。這一重要成果標(biāo)志著我國(guó)在物流領(lǐng)域的具身智能核心技術(shù)方面取得重大突破，為行業(yè)智能化發(fā)展提供了創(chuàng)新解決方案。

該項(xiàng)目圍繞物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的具身智能感知與導(dǎo)航技術(shù)展開深入研究，在理論創(chuàng)新和工程實(shí)踐方面均取得顯著成果。京東物流憑借在智能物流領(lǐng)域豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)積累，與兩所頂尖高校的科研實(shí)力深度融合，共同攻克了復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度定位、多模態(tài)融合感知、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)難題，構(gòu)建了完整的具身智能導(dǎo)航技術(shù)體系。目前，京東物流已將具身智能技術(shù)深度融入運(yùn)配體系，構(gòu)建起涵蓋無人車、無人機(jī)、視覺機(jī)械臂的立體化智能網(wǎng)絡(luò)。

圖源：京東物流黑板報(bào)公眾號(hào)

作為具身智能技術(shù)的典型應(yīng)用，京東物流第六代“獨(dú)狼”智能配送車在技術(shù)創(chuàng)新與性能突破上引發(fā)行業(yè)關(guān)注。該車集成高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)等十大核心技術(shù)，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，續(xù)航里程達(dá)160公里，最高車速可達(dá)60公里/小時(shí)，車身采用了更加穩(wěn)定可靠的車規(guī)級(jí)底盤和傳感器，貨箱容積達(dá)4立方米，最大可載重1000公斤。

通過車-云一體化方案與先進(jìn)算法的深度結(jié)合，京東物流第六代“獨(dú)狼”智能配送車實(shí)現(xiàn)了全車道可換道架構(gòu)升級(jí)，跑行效率提升近70%。其搭載的感知大模型與點(diǎn)云視覺融合技術(shù)，將環(huán)境檢測(cè)范圍擴(kuò)展至100米，配合時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，可從容應(yīng)對(duì)人車混行的復(fù)雜城市路況。軟硬件全鏈路智能監(jiān)控系統(tǒng)與緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雙重保障，更將安全性能提升至新高度。