12月21日消息，天眼查信息顯示，12月21日，北京小米移動軟件有限公司獲得“足式機器人”實用新型專利授權，該專利申請于去年11月。專利摘要顯示，在本實用新型的實施例之中，通過軀干本體之下的腿部組件，可以增強機器人的靈活性，同時通過傳感器組件對用戶的狀態(tài)信息進行采集，從而可以增強足式機器人對用戶的感知，從而為足式機器人的控制提供依據(jù)，提高足式機器人用戶情緒感知和用戶陪伴的能力。值得一提的是 ，今年8月，小米推出首款仿生四足機器人——CyberDog，雷軍稱其為“鐵蛋”。據(jù)介紹，鐵蛋不僅擁有仿生的運動步態(tài)，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗，可以聽從指令、自動跟隨主人運動等。?