騰訊RoboticsX用預(yù)訓(xùn)練模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)提升機(jī)器狗控制

6月14日消息，騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室公布了智能體研究的最新進(jìn)展，通過(guò)將前沿的預(yù)訓(xùn)練AI模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人控制領(lǐng)域，讓騰訊機(jī)器狗Max的靈活性和自主決策能力得到大幅提升。騰訊Robotics X機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入預(yù)訓(xùn)練模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，可以讓機(jī)器狗分階段進(jìn)行學(xué)習(xí)，有效的將不同階段的技能、知識(shí)積累并存儲(chǔ)下來(lái)，讓機(jī)器人在解決新的復(fù)雜任務(wù)時(shí)，不必重新學(xué)習(xí)，而是可以復(fù)用已經(jīng)學(xué)會(huì)的姿態(tài)、環(huán)境感知、策略規(guī)劃多個(gè)層面的知識(shí)，進(jìn)行舉一反三，靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。