騰訊RoboticsX用預(yù)訓(xùn)練模型和強化學(xué)習(xí)提升機器狗控制

2023-06-14 15:18:59
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6月14日消息,騰訊RoboticsX機器人實驗室公布了智能體研究的最新進(jìn)展,通過將前沿的預(yù)訓(xùn)練AI模型和強化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到機器人控制領(lǐng)域,讓騰訊機器狗Max的靈活性和自主決策能力得到大幅提升。騰訊Robotics X機器人實驗室通過引入預(yù)訓(xùn)練模型和強化學(xué)習(xí)技術(shù),可以讓機器狗分階段進(jìn)行學(xué)習(xí),有效的將不同階段的技能、知識積累并存儲下來,讓機器人在解決新的復(fù)雜任務(wù)時,不必重新學(xué)習(xí),而是可以復(fù)用已經(jīng)學(xué)會的姿態(tài)、環(huán)境感知、策略規(guī)劃多個層面的知識,進(jìn)行舉一反三,靈活應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。

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