4月11日消息，毫末智行今日發(fā)布業(yè)內首個自動駕駛生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若，該技術目前已經完成了40000萬公里的量產車駕駛數據訓練，參數規(guī)模達到1200億。毫末在數據價值閉環(huán)方面，目前設計五個大模型來挖掘自動駕駛數據價值并解決自動駕駛中的一些關鍵問題，包括視覺自監(jiān)督大模型、3D重建大模型、多模態(tài)互監(jiān)督大模型、動態(tài)環(huán)境大模型和人駕自監(jiān)督認知大模型。其中，毫末選擇重感知技術路線，動態(tài)環(huán)境大模型可以推進其進一步使用重感知的技術，降低對地圖的依賴。