9月1日消息，企查查App顯示，8月30日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利公布。專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，該方法包括：對車輛行駛方向上預設范圍內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進行采集，生成原始圖像數(shù)據(jù)和雷達圖像數(shù)據(jù)進行識別，確定預設范圍內(nèi)的目標車輛圖像，確定目標車輛圖像中目標車輛的車門開啟角度，在通過車門開啟角度和第一車輛的車輛行駛參數(shù)，確定第一車輛與目標車輛的車門存在碰撞風險的情況下，控制第一車輛進行緊急避讓，從而避免了自動駕駛車輛與路邊停放車輛的車門之間發(fā)生碰撞的風險，提高了自動駕駛車輛的安全系數(shù)，減少道路事故的發(fā)生。