8月25日消息， 晚點Auto日前發(fā)布與高德地圖汽車事業(yè)中心總經(jīng)理江睿討論高精地圖相關話題的對話內(nèi)容。面對輿論場上，高精地圖供應商們一時成為汽車智能化浪潮中被拋棄的對象的趨勢，江睿認為，當這個市場真不需要高精地圖的時候，做什么都沒用，“但現(xiàn)在還沒有到這個時候，我們也在持續(xù)進化?！?/p>

據(jù)了解，2015年，高德開始研發(fā)高精地圖產(chǎn)品，之后幾年采集了30多萬公里高速、城市快速路上的67個要素，不僅有道路寬度、長度、曲率（彎曲程度）、坡度等基本信息外，還有車道線等路面標記信息、車道與車道關系的信息，支撐許多中國車企開發(fā)出了高速上可用的導航輔助駕駛功能——自動上下匝道、自動跟車、變道超車等，駕駛員只需要保持警惕，隨時準備好接管就可以。2022年下半年開始，特斯拉徹底證明不用高精地圖也可以實現(xiàn)較安全的輔助駕駛功能，風向變了。“重感知、輕地圖”成為行業(yè)共識，小鵬、華為、理想等紛紛發(fā)布“不依賴高精地圖”的技術方案，迫切想要推廣高級輔助駕駛功能進入更多城市的公開道路。

“高精地圖現(xiàn)在沒那么受歡迎，核心原因是鮮度沒法保障?！苯Ｕf，如果城市普通路上的高精地圖一年更新兩到三次，跟實際道路的變化起來還是杯水車薪?！凹僭O一個城市有一千公里的路，可能一年過后其中的三百公里就有了變化。”

圖注：高德地圖汽車事業(yè)中心總經(jīng)理江睿

（圖源高德技術公眾號，下同）

“汽車感知能力越強，地圖作用越弱，這是毫無疑問的。但是感知再強，汽車想要自動駕駛，還是需要一張地圖?！苯ＵJ為，能彌補車輛感知局限、提供全局視角，且能快速更新的動態(tài)地圖，會是輔助駕駛地圖的最終方案。

2023年6月，高德發(fā)布HQLiveMap（HighQuality，高質(zhì)量）地圖，更看重汽車難以憑傳感器識別好的道路邏輯信息，在城市道路上采集的要素從傳統(tǒng)高精地圖的67個減少到20個左右，相對精度也從原來的10厘米降低到了1米。更少的要素、更低的精度，再加上大量物流車等特殊車輛采集的信息，高德宣稱可以做到最快每天都更新地圖。他們計劃今年新產(chǎn)品覆蓋50個城市，明年推廣到100城。

HQLiveMap是高精地圖供應商適應變化的產(chǎn)品，也在影響著車企的決策。“幾乎所有的客戶都來找過我們。”江睿說。今年7月，時任小鵬自動駕駛副總裁的吳新宙曾表示，小鵬會看高德能做到什么程度再做決策（是否用圖商的高精地圖產(chǎn)品）。而在這之前，小鵬會大力推進無高精地圖的高級輔助駕駛系統(tǒng)。

江睿畢業(yè)于英國諾丁漢大學電子電氣工程專業(yè)，2015年加入高德地圖，先后負責蘋果地圖服務、車載導航服務和高級輔助駕駛地圖服務等領域工作。完整經(jīng)歷了中國高精地圖的研發(fā)、推廣過程?！案呔貓D只是（地圖產(chǎn)品演進）中間的一個狀態(tài)?！苯Ｕf，他一直對地圖行業(yè)感到樂觀。

以下是《晚點Auto》和江睿的對話：

晚點Auto：許多車企都在談論不依賴高精地圖做城市道路上的高階輔助駕駛，你什么時候開始關注到這個趨勢？

江睿：應該在2022年。我認為國內(nèi)廠商的認知和信心，很大程度來源于特斯拉的AIDAY，所展示的技術演進確實令人振奮。但是很多人不知道的是，特斯拉也用地圖，無非是這張地圖是由第三方提供的還是自己建的。

我們的判斷是，高級輔助駕駛可不可以不用高精地圖？答案是可以不用。高級輔助駕駛功能能不能沒有一張地圖？答案是肯定不能。

高級輔助駕駛功能大部分是NOA類的，就是NavigateonAutopilot，“Navigate”，就是導航。導航和高級輔助駕駛最終會共用一張圖，關鍵是這張地圖的信息要素種類和數(shù)量，以及制作這張圖的周期和成本。

今天談論不需要高精地圖，其實是經(jīng)歷了一個過程。我們開始涉足高精地圖領域是2014年之后，那個時候國外的許多自動駕駛公司，比如Waymo和Cruise大放異彩。

我們在2018年和一家外資廠商定義了現(xiàn)在的高精地圖產(chǎn)品。這張高精地圖含有67個要素，絕對精度和相對精度分別達到50厘米和10厘米，質(zhì)量的要求也非常高。恰恰是因為這樣的高精地圖，國內(nèi)的車廠，包括現(xiàn)在很領先的部分車廠，把輔助駕駛做出來了。

所以高精地圖的作用其實還是非常關鍵。不說車企以后是不是還需要高精地圖，但是我們不能否認高精地圖在那個時候完成了一件非常重要的使命。沒有那張地圖，可能今天中國市場上的輔助駕駛不是現(xiàn)在這個樣子。

晚點Auto：理想發(fā)布的城市NOA宣稱沒用高精地圖，是提前采集了復雜路口的特征等信息。車企采集道路特征信息，相當于做了一部分圖商的工作。你們擔心嗎？

江睿：不擔心，我們其實非常鼓勵車廠做各種探索，因為這也會幫助我們更加了解技術和市場。我堅定認為高德和車廠是長期互補關系。

我們做了太長時間的地圖，很清楚要做什么事情，以及會產(chǎn)生的收益和成本。要建成一張真正的活地圖，這些年我們花了多少心血和成本在這上面，我不認為任何一家車廠能夠承受這個成本。

規(guī)模效應是我們很核心的競爭力之一，我們幾乎跟所有的車廠都有合作。不管是導航層面，還是在地圖層面，都會考慮到長期的規(guī)模效應。大量的公司一開始可能會投入很大的精力（做地圖），但它會發(fā)現(xiàn)這筆賬其實不劃算。我們做車，肯定不如車廠專業(yè)，但是做地圖，車廠肯定不如我們專業(yè)。

車廠現(xiàn)在使用的地圖是狹義的地圖，是為了更好地做高級輔助駕駛。車廠做很多先行先驗的地圖相關工作，我們覺得無可厚非，因為他們的目的就是想把高級輔助駕駛做好。而高德做的是一張廣義的地圖，除了幫車企做高級輔助駕駛功能，還涉及用戶自駕、公交、打車、生活服務等日常出行的方方面面。

晚點Auto：那你們怎么爭取客戶？

江睿：我們判斷車廠一定需要一張地圖，要做的事情是，把自身能做好的產(chǎn)品做好，讓車廠看到我們的價值。

城市普通路上（的）高級輔助駕駛（功能）各大廠商都在嘗試和驗證的過程中，最終這個產(chǎn)品形態(tài)是什么樣的，是今天的方案加點還是減點，還有待進一步研究和討論。

為什么說高精地圖現(xiàn)在沒那么受歡迎了，最核心的原因還是它的鮮度問題沒法保障。我們剛才說了那67個要素，采一遍把它制作成圖，還要保證更新頻率，消耗的人力物力相當巨大。

晚點Auto：有多大？

江睿：我不能說實際的數(shù)字，但每公里的成本大概是SD（手機里用的標準導航地圖）的數(shù)十倍。

晚點Auto：你們不能保證地圖的鮮度，什么時候告訴車企的？

江睿：很早就說了。我們的定義是，高速上高精地圖數(shù)據(jù)更新是一個季度一次，（城市）普通路我們做不了更新。一年就更新這么幾次，跟實際道路變化比起來，還是杯水車薪。

在這個過程中，我們發(fā)現(xiàn)城市里道路的變化真的特別夸張。舉個例子，假設一個城市一千公里的路，可能一年過后其中的三百公里就有了變化?！皫缀跛械目蛻舳紒碚疫^我們”

晚點Auto：HQLiveMap什么時候開始啟動的？

江睿：它不是隨著時代變化想出來的方案。2019年，我們第一版高精地圖做完，就開始討論了，高德集團董事長（俞永福）在戰(zhàn)略上的深度思考，讓我受益匪淺。

那個時候我們在內(nèi)部討論地圖總體上是什么樣的，我們不認為SD的數(shù)據(jù)能解決輔助駕駛，也不認為HD（High-definitionMap，高精地圖）這條路能跑下去，因為它打底的成本，車廠還能接受。如果再疊加更新的成本，那就真的沒法接受。

我們判斷未來要么是SD加一些，要么是HD減一些，我三年前的OKR就已經(jīng)提到了。

現(xiàn)在我們認為時間點已到，就把HQ定義出來。我們一直處于觀察分析市場、努力干活、不太說話的狀態(tài)，因為我們是一家理工科基因非常重的公司。

我們做了大量的落地工作，包括和一些高級輔助駕駛能力相對領先的客戶，以及一些自動駕駛的公司探討，未來在L2+這個領域，在（城市）普通路上和高速路上需要什么樣的地圖。我們并沒有做一個簡單粗暴的產(chǎn)品，比如說就把HD的要素減掉一部分，或者把SD的要素加一部分，而是基于不同場景下、高級輔助駕駛的需求，對于產(chǎn)品的要素、鮮度、精度、質(zhì)量做了重新的分層和定義。

晚點Auto：它跟高精地圖的關系是什么？你們還會繼續(xù)維護高精地圖嗎？

江睿：HQLive和HD的關系方面，分場景說：

高速城快，我們認為是一個快速行車的場景，車在上面開到100-120公里/小時，確保車一定能在正確的車道里行駛，并順利的上下匝道是一個非常重要的事情。

隨著車廠的感知能力越來越強，我們認為它們對地圖的依賴會逐步下降。對于車廠來說肯定是一件好事，但現(xiàn)在我們還不敢輕易的去下結論。

在高速場景，我們合作的多家車廠，都是以高精地圖去做量產(chǎn)（輔助駕駛）項目。HQLive地圖中，我們保證了之前高精地圖的所有要素，只是把精度和鮮度做了調(diào)整，相對精度從10厘米下降到30厘米，鮮度則變成天級更新，我們認為這是車廠可以接受的范圍。

城市道路場景差不多20個要素。這張地圖更多承載的是一個邏輯作用，車要知道每條車道之間的關系是什么，甚至還有和紅綠燈之間的關系。這和用視覺能力去感知周邊的世界，并形成幾何數(shù)據(jù)是兩種維度。

至于高精地圖的維護我們需要和客戶討論，現(xiàn)在我們正積極的和行業(yè)合作伙伴探討，推動HQ在高級輔助駕駛功能的量產(chǎn)落地。

晚點Auto：你之前演講提到，城區(qū)普通道路場景，地圖相對精度1米就夠了。為什么是1米，不是更長或是更短？

江睿：我們跟大量的車廠談過這個需求。有的說要更低一點，有的說更高一點。我們談完多家客戶以后，發(fā)現(xiàn)相對精度1米是大家可以接受的，所以我們只是暫時把精度放在1米。我們相信，在普通道路上的精度需求會進一步變化，隨著感知能力的持續(xù)增強，精度的要求可能會持續(xù)降低。

晚點Auto：相對精度下降和要素減少，HQ地圖的成本跟HD相比降多少？

江睿：我們在高速城快上其實是升級，不是降級，因為大幅提升了更新頻率，但卻不會漲價；在普通道路上的價格會下降，我們用視覺眾源的方式去做，采集成本、制作成本都會相應下降，這也是車廠樂于見到的一件事情。

晚點Auto：驗證持續(xù)多久了？

江睿：今年一直在持續(xù)大范圍驗證。

晚點Auto：鮮度可以保證了嗎？

江睿：可以按天更新。我們選用一種更先進的方式提高更新效率，采用了大量的識別技術，以及包括像物流車、行業(yè)車等設備去完成采集任務。

我們的源，就是這些常年跑在路上的車，每天的里程數(shù)大概是一輛家用車的20倍左右，一輛車頂20輛。而且我們這一輛車，并沒有固定的路線，而是到處都跑，所以相對來說覆蓋范圍更全。

晚點Auto：HQLive發(fā)布后，市場反饋怎么樣？

江睿：幾乎所有的客戶都來找過我們，雖然其實之前多多少少也有聊過。我們（和車企）之間的合作還是多方面、多層次的，包括像高速城快場景應該做什么，導航地圖方面做什么，城市普通道路上方案可能不太一樣，我們也在虛心觀察、學習。

我一直是這樣的態(tài)度，這個市場真不需要你的時候，做什么都沒用。但現(xiàn)在還沒到這個時候，我們也在持續(xù)進化?！暗貓D終極形態(tài)，一定是一張活地圖”

晚點Auto：有地圖供應商估算，2025年有800萬輛車會用（類似）高精地圖的方案。你們有什么估算嗎？

江睿：他們說的應該累積，我個人認為六七百萬肯定是有的。

晚點Auto：都是哪些公司的車？蔚小理這些新勢力會占多少？

江睿：還不確定。我們需要看車廠什么時候推出（高級輔助駕駛功能），推出以后銷量是什么樣的。所以要說2025年哪些多，這個真不好說。但那個時間點，各個玩家也都在牌桌上同臺競技了。

晚點Auto：地圖的終極形態(tài)是什么？

江睿：它一定是一張活地圖。但是我沒辦法確定今天HQ的定義、覆蓋、要素和精度是否一定能走到5年以后，因為中間一定會有一些調(diào)整。

晚點Auto：這是你進入地圖行業(yè)以來最大的一次變化嗎？

江睿：我認為HQ只是大變化里的插曲，最大的變化還是整個汽車行業(yè)的智能化演進。以前車沒有智能化的時候，沒有辦法很快進化。（高德）最早是提供離線地圖給到車廠，用SD卡，想更新地圖要換新卡或者重新下載。

晚點Auto：地圖產(chǎn)品演進過程中，你最擔心的事情是什么？

江睿：我會擔心過度的競爭，會讓一些企業(yè)為了快速推出一項技術，枉顧了安全方面的一些東西。一旦出現(xiàn)很嚴重的事故，對于行業(yè)來說是很嚴重的打擊。即使我們要做技術上的演進和創(chuàng)新，但是一定要在安全之上。

為什么在高速城快上我們不敢減要素，精度也不敢大幅度降低。因為在那個速度之下，出一點事就很嚴重。但在城市普通路上面，一般行駛速度在40km/h左右，還有堵車的情況，這樣也給人和車預留了特殊情況的反應時間。