百度陳競凱：依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)底座打造自動駕駛技術(shù)體系

12月9日消息，在百度Apollo Day技術(shù)開放日上，百度自動駕駛技術(shù)專家陳競凱發(fā)表主題演講，他介紹，百度Apollo依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)底座，打造安全、智能、高效的自動駕駛技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)從全無人運(yùn)營到規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營。

陳競凱表示，百度從功能安全和預(yù)期功能安全兩個方面來打造自動安全系統(tǒng)。

據(jù)他介紹，百度的車載系統(tǒng)大體會分成四個部分：地圖、感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制。其中，地圖，是在系統(tǒng)中一個非常重要的組成部分，他認(rèn)為，自動駕駛系統(tǒng)是不能脫離地圖的，因?yàn)榻煌ㄏ到y(tǒng)本來就是規(guī)則約束下的系統(tǒng)，自動駕駛是運(yùn)行在交通實(shí)際條件下，當(dāng)然也不能脫離規(guī)則的約束。

百度認(rèn)為，在目前的條件下，一個規(guī)?；a(chǎn)的高精地圖還是不可或缺的，實(shí)時地圖更多的會被應(yīng)用在應(yīng)對現(xiàn)實(shí)世界的變更，這時候會把自動駕駛的策略調(diào)整到一個更加安全謹(jǐn)慎的方式去通過。

感知系統(tǒng)應(yīng)該充分的發(fā)揮各個傳感器的能力，從出發(fā)點(diǎn)來說，首先要把事情做成，然后再去追求更好、更低成本，再去充分地發(fā)揮各個傳感器的能力，把感知做得更加可靠，更加穩(wěn)定。

陳競凱表示，百度認(rèn)為，預(yù)測是一個自標(biāo)注的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，在真實(shí)的世界里，主車是與現(xiàn)實(shí)世界是有交互的，這時候更傾向于認(rèn)為預(yù)測和決策是一體的，預(yù)測很多是決策的預(yù)言實(shí)現(xiàn)。