11月9日消息，天眼查信息顯示，日前，順豐科技有限公司一項(xiàng)“一種模塊化轉(zhuǎn)運(yùn)籠車”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN217755241U，申請(qǐng)日期為2022年6月21日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N模塊化轉(zhuǎn)運(yùn)籠車，該模塊化轉(zhuǎn)運(yùn)籠車包括底盤和位于底盤上的籠車主體；底盤的一側(cè)設(shè)有豎向設(shè)置的銜接桿，底盤的另一側(cè)伸出有沿第一水平方向延伸的第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂在第二水平方向上間隔設(shè)置，第一夾持臂朝向第二夾持臂的一側(cè)彈性連接有第一活動(dòng)件，第一活動(dòng)件包括遠(yuǎn)離底盤的第一抵接面和靠近底盤的第二抵接面，銜接桿沿第一水平方向伸入第一夾持臂和第二夾持臂之間時(shí)擠壓第一抵接面并朝向底盤移動(dòng)，銜接桿擠壓第一活動(dòng)件并從第一抵接面移動(dòng)至第二抵接面時(shí)，第二抵接面抵持銜接桿以限制銜接桿沿與第一水平方向相反的方向移動(dòng)。本申請(qǐng)能夠提高模塊化轉(zhuǎn)運(yùn)籠車串聯(lián)的效率，提高貨物轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

專利信息顯示，同日，該公司一項(xiàng)“機(jī)器人及機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN217751403U，申請(qǐng)日期為202年6月1日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人及機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)。機(jī)器人包括AGV小車、能與外置導(dǎo)軌對(duì)接的RGV導(dǎo)軌、RGV小車和機(jī)械臂，RGV導(dǎo)軌和RGV小車均設(shè)在AGV小車上，RGV導(dǎo)軌上設(shè)有沿RGV導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向延伸的第一齒條；RGV小車包括車體和設(shè)在車體上的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括與第一齒條嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件和導(dǎo)輪組件，導(dǎo)輪組件包括沿車體高度方向排列的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪夾住RGV導(dǎo)軌并能沿著RGV導(dǎo)軌滾動(dòng)，車體沿RGV小車移動(dòng)方向的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)輪組件；機(jī)械臂設(shè)在RGV小車的車體上。本申請(qǐng)的機(jī)器人，其RGV小車可帶動(dòng)機(jī)械臂沿任意高度的外置導(dǎo)軌移動(dòng)以進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)滿足任意高度的作業(yè)需求。