餓了么“機器人路徑規(guī)劃方法”專利獲授權(quán)

4月8日消息，天眼查信息顯示，4月8日，餓了么關(guān)聯(lián)公司拉扎斯網(wǎng)絡(luò)科技（上海）有限公司“機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利獲授權(quán)。該專利申請日為2019年12月19日，授權(quán)公告號CN110986955B。

本發(fā)明實施例涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。本發(fā)明公開的機器人路徑規(guī)劃方法，包括：獲取機器人所在環(huán)境中的障礙物信息；將每兩個相鄰近的障礙物連線；獲取各連線的中點；以所有連線的中點作為機器人的路徑點，為機器人進行路徑規(guī)劃。使機器人每次路徑規(guī)劃時的計算的路徑點數(shù)量變少，同時除去障礙物對應(yīng)的點，使機器人能夠更快速、安全的規(guī)劃出有效路徑。

此外，該公司今日還公開了多項專利信息，包括“配送路線的確定方法、裝置及設(shè)備”、“一種用于換電服務(wù)的處理方法及裝置”、“一種業(yè)務(wù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備”、“頁面信息處理方法、裝置及電子設(shè)備”等。

關(guān)于餓了么對機器人的布局，據(jù)了解，2017年10月9日，由餓了么未來物流團隊打造的中國首個智能外賣機器人“萬小餓”首次出現(xiàn)在上海虹橋萬科中心。這種機器人最大支持載重80公斤，一次能裝載3到4份不同的外賣，還搭載了保溫箱。

該機器人在配送中能夠自動上下電梯、避開障礙物，并且能夠適應(yīng)多種室內(nèi)的地面環(huán)境（地板、地毯等），完全自主地在樓內(nèi)完成送餐工作。

2021年1月26日，餓了么經(jīng)營主體拉扎斯網(wǎng)絡(luò)科技（上海）有限公司宣告正式參與投資擎朗智能，并持股7%，餓了么入股后，擎朗智能注冊資本從約218.34萬人民幣變更為約234.78萬人民幣。