1月27日消息，近日，科技部陸續(xù)公布了“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)立項(xiàng)信息，由長(zhǎng)安大學(xué)聯(lián)合騰訊等單位申報(bào)的新能源汽車專項(xiàng)“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”項(xiàng)目獲批立項(xiàng)，成功入選國(guó)家“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃。

據(jù)了解，科技部“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”是當(dāng)前我國(guó)影響力最大、水平最高的科研計(jì)劃之一，現(xiàn)已成為我國(guó)針對(duì)事關(guān)國(guó)計(jì)民生的重大科學(xué)技術(shù)問(wèn)題、突破國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展主要領(lǐng)域技術(shù)瓶頸的重要科技資助渠道。

此次“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”項(xiàng)目成功獲科技部認(rèn)可立項(xiàng)，將加速突破適應(yīng)演進(jìn)交通環(huán)境的高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上路許可與效能評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵技術(shù)，打造面向智能評(píng)級(jí)、缺陷識(shí)別及安全認(rèn)證的完整工具鏈，為我國(guó)自動(dòng)駕駛形成國(guó)際核心競(jìng)爭(zhēng)力技術(shù)支撐。

據(jù)了解，該項(xiàng)目主要目標(biāo)有4個(gè)層面：構(gòu)建全要素、全場(chǎng)景高保真建模與實(shí)時(shí)仿真軟件，開(kāi)發(fā)融合交通流特征的場(chǎng)景生成技術(shù)與加速測(cè)試云平臺(tái)；充分結(jié)合實(shí)際場(chǎng)地與虛擬場(chǎng)景測(cè)試優(yōu)勢(shì)，建立虛實(shí)交互的在線加速孿生測(cè)試系統(tǒng)；探究單車個(gè)體與交通在環(huán)測(cè)試間多受控智能體間耦合響應(yīng)關(guān)系，研制高精度整車交通在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)；研究工具鏈整合機(jī)制與測(cè)評(píng)方法，完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

該項(xiàng)目集合了包括長(zhǎng)安大學(xué)、騰訊在內(nèi)的10家國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)單位，組建了專業(yè)的研究團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)聚集了我國(guó)汽車、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)和科研院所，將為我國(guó)自動(dòng)駕駛上路許可、質(zhì)量和安全保障、交通管理等提供完整的測(cè)試技術(shù)支撐。

目前，騰訊自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生仿真測(cè)試平臺(tái)TAD Sim（已升級(jí)到2.0）集成了工業(yè)級(jí)的車輛動(dòng)力學(xué)模型、專業(yè)的游戲引擎、三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體的交通流技術(shù)，可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車上全部模塊的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試。TAD Sim通過(guò)使用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練模型來(lái)進(jìn)行模型迭代，提供智能分析、仿真測(cè)試等應(yīng)用服務(wù)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛快速研發(fā)、驗(yàn)證和升級(jí)閉環(huán)。

（圖源：Pony.ai小馬智行）

值得一提的是，據(jù)Pony.ai小馬智行微信公眾號(hào)消息，1月20日，小馬智行首度公開(kāi)第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。

據(jù)悉，第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

據(jù)介紹，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。