阿里達(dá)摩院公開“自動駕駛的決策規(guī)劃方法”專利

1月4日消息，天眼查資料顯示，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司1月4日公開一項“自動駕駛的決策規(guī)劃方法、電子設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)”專利，申請公布號為CN113879339A，申請日期為2021年12月7日。

該專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種自動駕駛的決策規(guī)劃方法、電子設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)。

其中，自動駕駛的決策規(guī)劃方法包括：獲取待決策對象在連續(xù)行為空間的行駛感知信息，其中，所述行駛感知信息包括：與所述待決策對象相關(guān)的幾何信息、歷史行駛軌跡信息和地圖信息；根據(jù)所述行駛感知信息和行駛目標(biāo)信息，獲得符合混合高斯分布的多個規(guī)劃策略及各個規(guī)劃策略對應(yīng)的策略評估；根據(jù)所述多個規(guī)劃策略及各個規(guī)劃策略對應(yīng)的策略評估，為所述待決策對象進(jìn)行決策規(guī)劃。

通過本申請實施例，可有效針對自動駕駛中的強(qiáng)交互場景下進(jìn)行決策規(guī)劃，提升決策效果。

1月4日，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司還公開“文本匹配方法、裝置及存儲介質(zhì)”、“多媒體信息的播放方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”、“圖像生成方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)”等多項專利。

天眼查資料顯示，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司成立于2017年11月7日，法定代表人為周明，注冊資本1000萬人民幣，經(jīng)營范圍包括：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；專業(yè)設(shè)計服務(wù)；翻譯服務(wù)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）。

股權(quán)穿透圖顯示，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司由阿里巴巴（中國）有限公司全資持股，認(rèn)繳金額1000萬人民幣。