12月6日消息，小馬智行宣布，12月5日，小馬智卡自動駕駛卡車順利駛入京臺高速公路，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。這是全國范圍內自動駕駛企業(yè)首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。

小馬智行稱，在保證安全、遵守相關法規(guī)的前提下，自動駕駛卡車能夠駛入社會車輛所在車流中進行測試，這意味著國內高級別自動駕駛正式進入高速實景測試場景階段。目前，小馬智行已完成1.64萬噸貨運運輸，商業(yè)運營里程達5萬公里。

據了解，2021年7月，小馬智卡獲得北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布的首批自動駕駛卡車測試牌照以及高速公路測試許可。

根據規(guī)定，小馬智卡獲準在政府分階段開放的京臺高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機場高速公路、南五環(huán)路（新機場高速口至京津高速口段）、南六環(huán)路（新機場高速口至京津高速口段）及大興機場北線高速等6條，總長約143公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。

小馬智卡此次投入常態(tài)化測試車輛是基于一汽J7車輛平臺研發(fā)的自動駕駛卡車，主要應用于物流領域，可在繁忙的高、快速路上實現(xiàn)L4級自動駕駛。

基于小馬智行自主研發(fā)的“虛擬司機”核心技術，自動駕駛卡車系統(tǒng)采用了多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案，更好地滿足車輛高速行駛時對遠距離感知及快速反應的要求。同時，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，實現(xiàn)安全、穩(wěn)健的駕駛能力，提高車輛運行效率，創(chuàng)造經濟價值。

目前，小馬智行已獲得北京、廣州多個測試及運營許可，包括廣州首張自動駕駛卡策劃測試牌照、貨運道路運輸經營許可證。