9月26日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司9月24日公開一項“設備狀態(tài)獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質”專利，申請公布號為CN113432595A，申請日期為2021年7月7日。

該專利摘要顯示，本申請是關于一種設備狀態(tài)獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及導航技術領域。

該方法包括：根據(jù)圖像采集組件以及單點測距傳感器，獲取至少兩個關鍵幀圖像；根據(jù)至少兩個關鍵幀圖像各自對應的特征點云，獲取至少兩個關鍵幀圖像各自對應的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值；根據(jù)至少兩個關鍵幀圖像各自對應的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值，以及通過慣性傳感器獲取的第一慣導數(shù)據(jù)，獲取第一設備對應的目標設備狀態(tài)。

通過上述方法，能基于慣導數(shù)據(jù)、位姿信息、位置信息以及速度值進行匹配優(yōu)化，得到第一設備對應的目標狀態(tài)信息，減小了動態(tài)初始化優(yōu)化算法的收斂時間，提高了第一設備的初始狀態(tài)的獲取效率。

9月24日，北京三快在線科技有限公司還公開“業(yè)務數(shù)據(jù)的處理方法及裝置”、“一種通信方法、裝置及存儲介質”、“一種無人設備控制方法、裝置、存儲介質及電子設備”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為333166萬美元。