阿里巴巴公開(kāi)“加速度的校正方法及裝置”專(zhuān)利
5月28日消息,天眼查資料顯示,阿里巴巴(中國(guó))有限公司5月25日公開(kāi)一項(xiàng)“一種加速度的校正方法及裝置”專(zhuān)利,該專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN109506674B,申請(qǐng)日期為2017年9月15日。
該專(zhuān)利摘要顯示,本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種加速度的校正方法及裝置,涉及車(chē)輛航跡推算技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:獲得加速度計(jì)當(dāng)前時(shí)刻輸出的三軸加速度和陀螺儀當(dāng)前時(shí)刻輸出的三軸旋轉(zhuǎn)角速度;獲得搭載所述陀螺儀和所述加速度計(jì)的設(shè)備當(dāng)前時(shí)刻的速度和平均速度;根據(jù)所述平均速度,確定當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)動(dòng)方向的加速度;根據(jù)所述三軸旋轉(zhuǎn)角速度和速度,確定當(dāng)前時(shí)刻的向心加速度;用所述三軸加速度減去所述運(yùn)動(dòng)方向的加速度和向心加速度,得到校正后的三軸加速度數(shù)據(jù)。
本申請(qǐng)可以解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)輛的加速度計(jì)噪聲較大,容易受車(chē)輛震動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的干擾,加速度計(jì)輸出的加速度存在精度不高的問(wèn)題。
天眼查資料顯示,阿里巴巴(中國(guó))有限公司成立于2007年3月26日,法定代表人為張勇,注冊(cè)資本15298萬(wàn)美元,經(jīng)營(yíng)范圍包括:企業(yè)管理;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);電腦動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì);經(jīng)濟(jì)信息咨詢服務(wù);成年人的非證書(shū)勞動(dòng)職業(yè)技能培訓(xùn)和成年人的非文化教育培訓(xùn);生產(chǎn):計(jì)算機(jī)軟件;銷(xiāo)售自產(chǎn)產(chǎn)品。
股權(quán)穿透圖顯示,阿里巴巴(中國(guó))有限公司由Alibaba Group Services Limited全資持股,認(rèn)繳金額15298萬(wàn)美元。
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