3月11日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月9日公開一項(xiàng)“一種參數(shù)修正的方法及裝置”專利，公開號為CN112461258A，申請日期為2019年11月11日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種參數(shù)修正的方法及裝置，在該方法中無人設(shè)備可以根據(jù)獲取到的待修正參數(shù)以及通過第一測量單元監(jiān)測到的無人設(shè)備當(dāng)前時刻的測量狀態(tài)量，估計出由該第二測量單元監(jiān)測到的無人設(shè)備當(dāng)前時刻的估計位姿，并根據(jù)該估計位姿以及通過第二測量單元測量出的無人設(shè)備當(dāng)前時刻的觀測量，確定出該待修正參數(shù)對應(yīng)的修正量，進(jìn)而基于該修正量，對該待修正參數(shù)進(jìn)行修正。

這樣一來，即可以實(shí)現(xiàn)無人設(shè)備對外參的自動標(biāo)定，提高了外參標(biāo)定的效率，并且，在保證外參相對準(zhǔn)確的情況下，可以有效的保證無人設(shè)備確定自身位姿的準(zhǔn)確性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)有限公司100%全資持股。